西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修：
A01695 (F) SI 運(yùn)動(dòng)：編碼器模塊被更換。
信號(hào)重要性： %1、驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)、應(yīng)答： 無(wú)
原因： 用于執(zhí)行安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的編碼器模塊被更換。現(xiàn)在要求確認(rèn)硬件更換，接著進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。
注：該信息不會(huì)導(dǎo)致停止反應(yīng)。
處理： 用調(diào)試軟件 STARTER 執(zhí)行以下步驟：
- 在 SI 界面中點(diǎn)擊按鈕 “ 確認(rèn)硬件更換 ”。
- 執(zhí)行 “ 從 RAM 復(fù)制到 ROM”。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
或者，在調(diào)試軟件的專(zhuān)家參數(shù)表中：
- 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)上的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認(rèn)驅(qū)動(dòng)上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
接著執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試，參見(jiàn)功能手冊(cè) “Safety Integrated”。
參見(jiàn)： p9700 (SI 運(yùn)動(dòng)復(fù)制功能 ), p9701 (SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)修改確認(rèn) )
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
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