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力士樂驅(qū)動器維修HCS02.1E-W0070報警顯示F8091故障維修
力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼F8091 功率部分損壞
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
在初始化功率部分時要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有：
• S-0-0140，控制器型號 
• P-0-0809，充電電路特性 
• P-0-0859，制動電阻內(nèi)部數(shù)據(jù) 
• P-0-1510，功率部分電路板識別 
• P-0-1519，功率部分的模塊識別 
• P-0-3902，用于匹配功率部分的規(guī)定值 
• P-0-3903，功率部分的匹配值 
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù) 
• P-0-4059，功率部分的電子特性數(shù)據(jù) 
原因 解決方法
功率部分的某個參數(shù)無效（例如校驗和錯誤）或包含
不允許的值
檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無效運行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的
內(nèi)容，標注其中包含的 IDN（識別編號/參數(shù)）并與力士
樂客戶服務(wù)部門聯(lián)系
Ab MPx04VRS：
在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬量轉(zhuǎn)換器）
時參數(shù)設(shè)置錯誤
檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置；
在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
功率部分硬件損壞 更換功率部分或整個驅(qū)動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換功率部
分。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的

說明。

力士樂伺服驅(qū)動器維修：模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。


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